Apeo — el siniestro de hogar se cierra con un vídeo de 4 minutos y una medición que se puede repetir

Concepto

Apeo es el peritaje de hogar que se hace antes de que el perito salga de casa. El gabinete abre el siniestro, pega el móvil del asegurado y le llega un enlace: sin instalar nada, el asegurado graba cuatro minutos de vídeo guiado —«barre la pared de izquierda a derecha, ahora enfoca el rodapié»— mientras la app le va diciendo por voz dónde apuntar. En menos de seis minutos Apeo devuelve una reconstrucción 3D con escala de las estancias afectadas, la mancha de humedad medida en metros cuadrados, la altura a la que llegó el agua, la longitud de la grieta y un informe con la valoración propuesta usando el tarifario del gabinete. El perito abre el modelo, gira la habitación, corrige el polígono si hace falta y firma. Y lo que ningún informe en Word puede hacer: el modelo se guarda y se puede volver a medir dentro de dos años, cuando el asegurado reclama y la pared ya está pintada.

La escala la resuelve una pieza de cinco euros: una tarjeta testigo con un código ArUco y un número de serie que el perito deja en casa del asegurado (o viaja con la documentación de la póliza). La tarjeta tiene que aparecer en el primer y en el último fotograma: da la escala métrica, calibra el color y garantiza que el vídeo es de ese siniestro y de ese día. Es la diferencia entre «una foto que enseña» y «una medición que se defiende».

Precio: alta 2.400 € por gabinete (carga del tarifario de reparación por provincia, plantillas de informe con su marca, 30 casos piloto y dos sesiones de formación) + 89 €/mes por perito con 25 informes incluidos y 9 € por informe adicional; plan correduría 349 €/mes hasta cinco usuarios. Paga el socio de un gabinete pericial de 5 a 40 peritos que trabaja para mutuas y aseguradoras de hogar, y en las corredurías medianas el responsable de siniestros. La cuenta que firma el alta es simple: una visita cuesta entre 45 y 70 € de perito, coche y media tarde; un informe de Apeo cuesta 9 €.

Por qué es nueva

• Novedad: lo que se vende hoy como «IA para siniestros» es de automóvil y trabaja sobre fotos: clasifica el daño y estima por parecido, no mide. El peritaje de hogar sigue siendo cinta métrica, libreta, fotos al móvil y un informe en Word por la tarde. Apeo no estima: reconstruye la habitación y mide sobre la geometría. Lo que lo hace posible es reciente y no existía cuando se diseñaron las herramientas del sector: la reconstrucción 3D en streaming desde vídeo (LingBot-Map, ECCV 2026) corre a ~20 fotogramas por segundo sobre secuencias largas, donde antes hacía falta un COLMAP de veinte minutos por habitación y un técnico que supiera lanzarlo. Y hay una decisión que separa a Apeo de cualquier «perito virtual»: el vídeo lo graba el asegurado, pero la escala, la fecha y la integridad las pone una tarjeta testigo física; sin ella el informe sale marcado como no defendible.
• Dónde añadimos valor: un perito hace cinco visitas al día; 1,5 horas por visita entre desplazamiento, inspección y redacción. En un gabinete de diez peritos, entre el 35 % y el 45 % de los encargos son siniestros por debajo de 1.000 € —una fuga, una humedad, un sanitario roto— donde la visita se come el honorario. Si se evitan 420 visitas al mes a 48 € de coste real, son 20.160 € mensuales; Apeo cuesta en ese mismo gabinete 890 € de cuotas más 1.530 € de informes: 2.420 €. Y hay dos relojes que cambian: el asegurado deja de esperar una franja de cuatro horas en casa y el ciclo pasa de 8-12 días a 48 horas, que es lo que la aseguradora mide cuando renueva el contrato del gabinete. La tercera cuenta es la que nadie pone en el Excel: el 5-8 % de los siniestros acaba en discusión, y allí el que tiene la geometría gana.
• Visión: de herramienta del perito a acta de estado del parque asegurado. Cada póliza puede nacer con un gemelo medido de la vivienda —lo que ya estaba roto antes de asegurarla—, cada siniestro lo actualiza y la aseguradora deja de discutir sobre fotos: tarifica por estado real, detecta la misma humedad reclamada tres veces en tres años y sabe qué instalaciones tiene de verdad el parque. El activo no es el informe: es la serie temporal de geometría de un millón de casas españolas.

Diagrama de secuencia

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Lo que ve el usuario

El perito recibe el encargo por correo a las 9:10. Abre Apeo, elige «humedad por filtración» y pega el móvil del asegurado. A las 9:12 el asegurado recibe un SMS: «Para valorar su siniestro sin esperar visita, grabe cuatro minutos. No tiene que instalar nada». El navegador le pide permiso de cámara y le va guiando en voz alta, en español: «Coloque la tarjeta en la pared, a la altura del pecho. Bien. Ahora retroceda dos pasos y barra la pared despacio». Una barra de progreso se pone verde cuando ha cubierto la estancia; si mueve el móvil demasiado rápido, el borde se pone ámbar y la voz le pide repetir el barrido. Al terminar, el asegurado ve una pantalla de confirmación con la foto de la tarjeta y la hora: «Siniestro registrado a las 9:17».

A las 9:23 el perito tiene delante una habitación en 3D, con el suelo y las paredes ajustados y una cinta métrica virtual en la esquina inferior: 3,42 m × 2,68 m, altura 2,51 m. La mancha de humedad está resaltada en azul y etiquetada: «1,8 m² en pared norte, borde superior a 42 cm del suelo, avance desde el rodapié». El panel le ofrece tres hipótesis de causa ordenadas por probabilidad y una advertencia en ámbar: «la mancha no llega al techo; descarta cubierta, apunta a instalación». El presupuesto se despliega solo: 1,8 m² de picado y saneado, 1,8 m² de yeso, pintura de la estancia completa —porque el parche se vería—, 620 € con el tarifario de Madrid. El perito sube el polígono 10 cm porque el daño llega al marco, y el total pasa a 664 €. Firma y lo envía. El asegurado recibe el informe con el enlace al modelo y un botón para aceptar la indemnización; el modelo queda archivado y, dos años después, cuando llega la reclamación, el perito abre el mismo enlace, mide otra vez y ve que la pared se pintó entera.

Imagen sugerida: pantalla partida. A la izquierda, un móvil grabando una pared con humedad y una tarjeta ArUco pegada, con superposiciones finas en blanco («3,42 m», «1,8 m²», «42 cm»). A la derecha, el panel del perito con la habitación en 3D en gris claro, la mancha en azul translúcido, una lista de partidas con precios y un botón verde de «Firmar y enviar».

Repositorios utilizados

• https://github.com/Robbyant/lingbot-map — el motor de reconstrucción: modelo fundacional feed-forward que convierte los fotogramas del vídeo en nube de puntos, malla y poses con corrección de deriva, a ~20 fps y sin el COLMAP de veinte minutos por habitación. Es lo que permite que el asegurado grabe con el móvil y el perito tenga geometría seis minutos después.
• https://github.com/isl-org/Open3D — la medición: ajuste de planos por RANSAC para sacar suelo, paredes y techo, cálculo de áreas y alturas, recorte de la región dañada y exportación de la malla para el visor. Aquí es donde el modelo 3D se convierte en metros cuadrados defendibles.
• https://github.com/facebookresearch/sam2 — la delimitación del daño: con dos clics del perito (o con cajas propuestas por anomalía de color y textura) segmenta la mancha, la grieta o el desconchón sobre los fotogramas y proyecta el contorno sobre la malla para medir el área exacta.
• https://github.com/colmap/colmap — la ruta precisa: cuando el vídeo es difícil (pasillos estrechos, poca luz, mucho reflejo) o el caso es de gran valor, reprocesa en servidor con structure-from-motion y multi-view stereo para una malla de referencia contra la que se valida la reconstrucción rápida.
• https://github.com/pdfme/pdfme — el informe: plantillas del gabinete en React, generación del PDF en servidor con el modelo renderizado, las cotas, los polígonos y el desglose de partidas, sin depender de un servicio externo de plantillas.
• https://github.com/documenso/documenso — la firma: aceptación de la indemnización por el asegurado y firma del informe por el perito con sello de tiempo y traza de auditoría. Se despliega como servicio aparte por su licencia AGPL-3.0 (plan B: firma simple con TSA propia).

Variaciones (sinergias)

1. + ultralytics/ultralytics (62.644 ⭐, AGPL-3.0) + roboflow/supervision (51.250 ⭐, MIT): el siniestro total con inventario valorado solo. YOLO detecta y cuenta lo que hay en cada estancia —sofás, neveras, televisores, menaje, ropa— y Supervision sigue cada objeto entre fotogramas para no contarlo dos veces ni perderlo cuando la cámara gira; el modelo 3D ya dice el volumen y el tarifario pone el precio de reposición. Lo que emerge no es «el mismo peritaje con muebles»: es el inventario de contenidos que el asegurado nunca supo demostrar y que en un incendio o una inundación total es el 35-50 % de la indemnización, hoy negociado a base de fotos y memoria. Nicho: siniestros totales de hogar y comunidades, donde la discusión no es la obra sino qué había dentro. (Ultralytics es AGPL-3.0: servicio aislado o licencia comercial.)
2. + ggml-org/whisper.cpp (54.489 ⭐, MIT) + pyannote/pyannote-audio (10.671 ⭐, MIT): la declaración que se contrasta con la geometría. Whisper transcribe en local lo que el asegurado va contando mientras graba y pyannote separa quién habla —asegurado, familiar, perito— con marcas de tiempo; cada frase se ancla al fotograma que se estaba grabando. Emerge un informe donde la declaración y la medición se corrigen la una a la otra: «dice que el agua llegó a 20 cm» y la marca en la pared está a 18; «dice que apareció el martes» y la humedad tiene un frente de avance que no cuadra con dos días. Nicho: siniestros con sospecha de fraude y reclamaciones judiciales, donde el valor no es medir sino poder demostrar quién dijo qué y cuándo.
3. + IfcOpenShell/IfcOpenShell (2.870 ⭐, LGPL-3.0) + ThatOpen/engine_web-ifc (1.066 ⭐, MPL-2.0): el gemelo del edificio que se actualiza con cada siniestro. IfcOpenShell convierte la reconstrucción en un IFC ligero —o la alinea con el BIM que ya existe— y web-ifc lo abre en el navegador del administrador de fincas sin plugins. Emerge el siniestro de comunidad que se gestiona sobre el edificio medido: un incendio en el portal, una filtración que afecta a doce viviendas, una derrama por fachada, con las estancias reales, las superficies por coeficiente y las reparaciones cotizadas contra el modelo en vez de contra un Excel. Nicho: administradores de fincas y aseguradoras de comunidades, donde una póliza cubre cientos de viviendas y hoy se gestiona con cuarenta fotos y una hoja de cálculo.

Plan MVP completo

Ver projects/apeo-peritaje-3d-hogar/docs/mvp/PLAN-MVP.md (stack, arquitectura por módulos, entidades, endpoints, fases, esfuerzo 16.000-19.500 € y riesgos).